ซีรี่ส์หุ่นยนต์เชื่อม
หุ่นยนต์เชื่อม
![welding01](http://www.dayapress.com/uploads/welding011.jpg)
ชุดหุ่นยนต์เชื่อม JZJ06C-180
![welding02](http://www.dayapress.com/uploads/welding021.jpg)
ชุดหุ่นยนต์เชื่อม JZJ06C-144
![welding03](http://www.dayapress.com/uploads/welding031.jpg)
ชุดหุ่นยนต์เชื่อม JZJ06C-160
![welding04](http://www.dayapress.com/uploads/welding041.jpg)
ชุดหุ่นยนต์เชื่อม JZJ06C-200
แนะนำสั้น ๆ
หุ่นยนต์เชื่อมเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับการเชื่อม (รวมถึงการตัดและการฉีดพ่น) ตามคำจำกัดความขององค์กรระหว่างประเทศเพื่อการกำหนดมาตรฐาน (ISO) ที่ว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นของหุ่นยนต์เชื่อมมาตรฐานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหุ่นยนต์อเนกประสงค์ที่ตั้งโปรแกรมซ้ำได้โดยมีแกนที่ตั้งโปรแกรมได้สามแกนขึ้นไปซึ่งใช้ในด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม เพื่อปรับให้เข้ากับการใช้งานที่แตกต่างกันส่วนต่อประสานเชิงกลของแกนสุดท้ายของหุ่นยนต์มักเป็นหน้าแปลนเชื่อมต่อซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับเครื่องมือหรือเอนด์เอฟเฟกต์ต่างๆ หุ่นยนต์เชื่อมคือการติดตั้งแหนบเชื่อมหรือปืนเชื่อม (ตัด) ที่หน้าแปลนเพลาท้ายของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อให้สามารถทำการเชื่อมตัดหรือฉีดพ่นด้วยความร้อนได้
การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์คือการใช้เครื่องมือที่ตั้งโปรแกรมด้วยเครื่องจักรกล (หุ่นยนต์) ซึ่งทำให้กระบวนการเชื่อมเป็นไปโดยอัตโนมัติโดยทั้งดำเนินการเชื่อมและการจัดการชิ้นส่วน กระบวนการต่างๆเช่นการเชื่อมอาร์กโลหะก๊าซในขณะที่มักเป็นแบบอัตโนมัตินั้นไม่จำเป็นต้องเทียบเท่ากับการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์เนื่องจากบางครั้งผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์จะเตรียมวัสดุที่จะเชื่อม การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์มักใช้สำหรับการเชื่อมจุดต้านทานและการเชื่อมอาร์กในการใช้งานที่มีการผลิตสูงเช่นอุตสาหกรรมยานยนต์
การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์เป็นการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ที่ค่อนข้างใหม่แม้ว่าหุ่นยนต์จะถูกนำเข้าสู่อุตสาหกรรมของสหรัฐอเมริกาเป็นครั้งแรกในช่วงทศวรรษที่ 1960 การใช้หุ่นยนต์ในการเชื่อมไม่ได้เริ่มต้นขึ้นจนกระทั่งทศวรรษ 1980 เมื่ออุตสาหกรรมยานยนต์เริ่มใช้หุ่นยนต์ในการเชื่อมแบบเฉพาะจุด ตั้งแต่นั้นมาทั้งจำนวนหุ่นยนต์ที่ใช้ในอุตสาหกรรมและจำนวนแอพพลิเคชั่นก็เติบโตขึ้นอย่างมาก ในปี 2548 มีการใช้หุ่นยนต์มากกว่า 120,000 ตัวในอุตสาหกรรมอเมริกาเหนือประมาณครึ่งหนึ่งสำหรับการเชื่อมโลหะ [1] การเติบโตส่วนใหญ่ถูก จำกัด ด้วยต้นทุนอุปกรณ์ที่สูงและส่งผลให้เกิดข้อ จำกัด ในการใช้งานที่มีการผลิตสูง
การเชื่อมอาร์กของหุ่นยนต์เริ่มเติบโตขึ้นอย่างรวดเร็วเมื่อไม่นานมานี้และมันสั่งการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประมาณ 20% ส่วนประกอบที่สำคัญของหุ่นยนต์เชื่อมอาร์กคือหุ่นยนต์หรือหน่วยกลไกและตัวควบคุมซึ่งทำหน้าที่เป็น "สมอง" ของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์คือสิ่งที่ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้และการออกแบบระบบเหล่านี้สามารถแบ่งออกเป็นประเภททั่วไปได้หลายประเภทเช่น SCARA และหุ่นยนต์พิกัดคาร์ทีเซียนซึ่งใช้ระบบพิกัดที่แตกต่างกันเพื่อบังคับแขนของเครื่องจักร
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของหุ่นยนต์เชื่อม
![welding0](http://www.dayapress.com/uploads/welding0.jpg)
![six1](http://www.dayapress.com/uploads/six1.jpg)